中圖儀器GTS激光跟蹤大尺寸測量儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的準確標定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個領(lǐng)域。

技術(shù)創(chuàng)新

1、高精度激光絕對測距技術(shù)

采用新的機遇正交調(diào)制的方法進行連續(xù)頻率掃描測距（QFCW），設(shè)計大動態(tài)范圍變速掃頻與高精度相位鑒別算法，通過正交調(diào)制技術(shù)大幅度提高信噪比，實現(xiàn)高精度快速“斷光續(xù)接"復(fù)合測距。

2、熱力載荷均衡分布技術(shù)

激光跟蹤頭采用溫度熱梯度場和力學(xué)載荷均衡分布設(shè)計，使得激光跟蹤儀在長時間跟蹤測量時，受重力偏載的影響最小，溫度熱梯度場均衡設(shè)計一定程度上減少熱變形，在少量的熱補償之后便可以保證系統(tǒng)的高精度測量和高穩(wěn)定性。

3、光機統(tǒng)一誤差建模和補償技術(shù)

針對系統(tǒng)建模校準和補償，通過儀器幾何光路系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)誤差行程機理，建立包含所有光學(xué)、機械誤差項的全誤差運動光學(xué)模型，設(shè)計出一套快速的校準和補償方法，使得跟蹤測量系統(tǒng)能夠達到空間坐標測量精度。

GTS激光跟蹤大尺寸測量儀是利用激光干涉、測距儀和兩個相互垂直的角編碼器組成的三維光學(xué)坐標測量儀器，通俗地說，它是利用光的反射、光的干涉和光電信號轉(zhuǎn)換等原理實現(xiàn)測量的儀器，它使用激光來跟蹤目標反射鏡，通過自身的測角系統(tǒng)和激光測距系統(tǒng)來確定空間點的坐標，從而實現(xiàn)完整的測量過程，其測量精度最高可達到10um。

激光跟蹤儀檢測鋪磚機器人

GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個球坐標測量系統(tǒng)；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。